Miasto ok. 25 km na wsch. od Rawicza, wzmiankowane już w 1281 r. We wczesnym średniowieczu istniał gród nad rzeką Orlą, zaś miasto lokowano zapewne przed 1395 r. Magdeburskie prawa miejskie Jutrosin uzyskał zapewne w roku 1534. W 1632 na pd. od istniejącego powstało tzw. nowe miasto, zasiedlone przez śląskich i czeskich przesiedleńców (protestantów) uciekających przed prześladowaniami podczas wojny trzydziestoletniej. W XVII i XVIII w. ważny ośrodek włókienniczy. W rynku zachował się ratusz z 1865 r. Do dziś przetrwały również fragmenty miejskiej zabudowy i układu arch. z XIX i pocz. XX w. oraz zabytkowe świątynie: kościół cmentarny św. Krzyża (1777) i parafialny św. Elżbiety z pocz. XX w.